电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
6期
46-49
,共4页
船舶%航行试验%自适应卡尔曼滤波%精度
船舶%航行試驗%自適應卡爾曼濾波%精度
선박%항행시험%자괄응잡이만려파%정도
ship%trial test%adaptive Kalman filtering%accuracy
船舶试航是船舶出厂前须进行的一项重要工作,主要是针对船舶的操纵性和航速进行测试,并把测试结果作为船厂和船东评价船舶性能的重要依据.原有的一些试航系统由于研制时间较早,与现在普遍使用的操作系统不兼容,且定位精度不高,难以达到船厂的要求.本文提出的试航系统采用了自适应卡尔曼滤波的方法,将船舶的真实状态参数从各种随机干扰中实时最优地估计出来,从而提高了定位的精度.试验结果表明该系统可以达到较高的精度要求,能够准确方便地完成航行试验.
船舶試航是船舶齣廠前鬚進行的一項重要工作,主要是針對船舶的操縱性和航速進行測試,併把測試結果作為船廠和船東評價船舶性能的重要依據.原有的一些試航繫統由于研製時間較早,與現在普遍使用的操作繫統不兼容,且定位精度不高,難以達到船廠的要求.本文提齣的試航繫統採用瞭自適應卡爾曼濾波的方法,將船舶的真實狀態參數從各種隨機榦擾中實時最優地估計齣來,從而提高瞭定位的精度.試驗結果錶明該繫統可以達到較高的精度要求,能夠準確方便地完成航行試驗.
선박시항시선박출엄전수진행적일항중요공작,주요시침대선박적조종성화항속진행측시,병파측시결과작위선엄화선동평개선박성능적중요의거.원유적일사시항계통유우연제시간교조,여현재보편사용적조작계통불겸용,차정위정도불고,난이체도선엄적요구.본문제출적시항계통채용료자괄응잡이만려파적방법,장선박적진실상태삼수종각충수궤간우중실시최우지고계출래,종이제고료정위적정도.시험결과표명해계통가이체도교고적정도요구,능구준학방편지완성항행시험.
