电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
6期
4-6
,共3页
钟敏%刘劲%孙永明%曾宪武
鐘敏%劉勁%孫永明%曾憲武
종민%류경%손영명%증헌무
脉冲星%转移轨道%自主导航%深空探测
脈遲星%轉移軌道%自主導航%深空探測
맥충성%전이궤도%자주도항%심공탐측
pulsar%transfer orbit%autonomous navigation%deep space exploration
为提高深空探测器在转移轨道的自主导航能力,提出了一种基于EKF的X射线脉冲星自主导航定位系统.以X射线探测器获得的脉冲到达时间为量测量,以深空探测器轨道动力学模型为状态方程,利用扩展卡尔曼滤波算法进行状态估计.以美国火星探路者任务深空转移段为例进行了仿真实验,仿真结果表明了该方法的可行性与有效性,能够完成深空探测器转移段的自主导航任务.
為提高深空探測器在轉移軌道的自主導航能力,提齣瞭一種基于EKF的X射線脈遲星自主導航定位繫統.以X射線探測器穫得的脈遲到達時間為量測量,以深空探測器軌道動力學模型為狀態方程,利用擴展卡爾曼濾波算法進行狀態估計.以美國火星探路者任務深空轉移段為例進行瞭倣真實驗,倣真結果錶明瞭該方法的可行性與有效性,能夠完成深空探測器轉移段的自主導航任務.
위제고심공탐측기재전이궤도적자주도항능력,제출료일충기우EKF적X사선맥충성자주도항정위계통.이X사선탐측기획득적맥충도체시간위량측량,이심공탐측기궤도동역학모형위상태방정,이용확전잡이만려파산법진행상태고계.이미국화성탐로자임무심공전이단위례진행료방진실험,방진결과표명료해방법적가행성여유효성,능구완성심공탐측기전이단적자주도항임무.
