微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2014年
5期
90-92,95
,共4页
RoboCup 仿真比赛%智能体%视觉策略
RoboCup 倣真比賽%智能體%視覺策略
RoboCup 방진비새%지능체%시각책략
RoboCup simulation game%agent%visual strategy
智能体对环境的认识是其进行决策的重要依据。在机器人足球仿真比赛（ RoboCup ）中，视觉感知是智能体获得信息、构建世界模型的主要途径。针对仿真比赛中球员智能体进行决策时信息不准确的问题，结合优先级和可信值对智能体的视觉策略进行了设计。根据对观察目标需求的紧迫程度动态地指定观察目标的优先级，然后结合世界模型维护的观察目标的可信值生成各个视觉角度的评价值，通过搜索评价值最大的视觉角度获得优化的视觉信息。实验结果表明这种视觉策略使球员动作的执行更加可靠，增强了球队的整体性能。
智能體對環境的認識是其進行決策的重要依據。在機器人足毬倣真比賽（ RoboCup ）中，視覺感知是智能體穫得信息、構建世界模型的主要途徑。針對倣真比賽中毬員智能體進行決策時信息不準確的問題，結閤優先級和可信值對智能體的視覺策略進行瞭設計。根據對觀察目標需求的緊迫程度動態地指定觀察目標的優先級，然後結閤世界模型維護的觀察目標的可信值生成各箇視覺角度的評價值，通過搜索評價值最大的視覺角度穫得優化的視覺信息。實驗結果錶明這種視覺策略使毬員動作的執行更加可靠，增彊瞭毬隊的整體性能。
지능체대배경적인식시기진행결책적중요의거。재궤기인족구방진비새（ RoboCup ）중，시각감지시지능체획득신식、구건세계모형적주요도경。침대방진비새중구원지능체진행결책시신식불준학적문제，결합우선급화가신치대지능체적시각책략진행료설계。근거대관찰목표수구적긴박정도동태지지정관찰목표적우선급，연후결합세계모형유호적관찰목표적가신치생성각개시각각도적평개치，통과수색평개치최대적시각각도획득우화적시각신식。실험결과표명저충시각책략사구원동작적집행경가가고，증강료구대적정체성능。
Environmental cognition is an important basis on making decision for agents . Visual perception is the main way for agents to obtain information and construct the world model . In order to solve the problem of obtaining inaccurate information in Robocup , priorities and confidence are combined to design the visual strategy . The priorities of observation objects are assigned dynamically according to urgency , then evaluation value of each visual angle is generated by combining the confidence which is kept in the World Model , so optimal visual information can be obtained by searching for the visual angle with maximum evaluation value . Experiment results indicate that this visual strategy helps agents execute actions more reliably and the performance of the whole team can be enhanced .
