制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
7期
135-137
,共3页
李育文%位建康%王红卫%张金%杨改云
李育文%位建康%王紅衛%張金%楊改雲
리육문%위건강%왕홍위%장금%양개운
爬楼梯轮椅%切换机构%履带底盘%ADAMS仿真分析
爬樓梯輪椅%切換機構%履帶底盤%ADAMS倣真分析
파루제륜의%절환궤구%리대저반%ADAMS방진분석
在研究现有爬楼轮椅重心起伏较大、乘坐不舒服的基础上,提出了一种集平地行走与爬楼梯功能于一体的多功能助行轮椅设计方案。该轮椅的倾斜支架与地面的夹角为30°,依靠辅助者可以把座椅翻转到倾斜支架上,保持使用者上下楼梯时始终处于水平位置;设计了一种切换机构,通过切换机构放下和收起履带底盘,依靠履带底盘实现爬楼功能;运用ADAMS软件对切换机构进行仿真分析,结果验证了机构设计的合理性。为样机的制作提供理论依据。
在研究現有爬樓輪椅重心起伏較大、乘坐不舒服的基礎上,提齣瞭一種集平地行走與爬樓梯功能于一體的多功能助行輪椅設計方案。該輪椅的傾斜支架與地麵的夾角為30°,依靠輔助者可以把座椅翻轉到傾斜支架上,保持使用者上下樓梯時始終處于水平位置;設計瞭一種切換機構,通過切換機構放下和收起履帶底盤,依靠履帶底盤實現爬樓功能;運用ADAMS軟件對切換機構進行倣真分析,結果驗證瞭機構設計的閤理性。為樣機的製作提供理論依據。
재연구현유파루륜의중심기복교대、승좌불서복적기출상,제출료일충집평지행주여파루제공능우일체적다공능조행륜의설계방안。해륜의적경사지가여지면적협각위30°,의고보조자가이파좌의번전도경사지가상,보지사용자상하루제시시종처우수평위치;설계료일충절환궤구,통과절환궤구방하화수기리대저반,의고리대저반실현파루공능;운용ADAMS연건대절환궤구진행방진분석,결과험증료궤구설계적합이성。위양궤적제작제공이론의거。