CAJ | 학술논문

在研究现有爬楼轮椅重心起伏较大、乘坐不舒服的基础上，提出了一种集平地行走与爬楼梯功能于一体的多功能助行轮椅设计方案。该轮椅的倾斜支架与地面的夹角为30°，依靠辅助者可以把座椅翻转到倾斜支架上，保持使用者上下楼梯时始终处于水平位置；设计了一种切换机构，通过切换机构放下和收起履带底盘，依靠履带底盘实现爬楼功能；运用ADAMS软件对切换机构进行仿真分析，结果验证了机构设计的合理性。为样机的制作提供理论依据。
재연구현유파루륜의중심기복교대、승좌불서복적기출상，제출료일충집평지행주여파루제공능우일체적다공능조행륜의설계방안。해륜의적경사지가여지면적협각위30°，의고보조자가이파좌의번전도경사지가상，보지사용자상하루제시시종처우수평위치；설계료일충절환궤구，통과절환궤구방하화수기리대저반，의고리대저반실현파루공능；운용ADAMS연건대절환궤구진행방진분석，결과험증료궤구설계적합이성。위양궤적제작제공이론의거。