CAJ | 학술논문

两圆柱形管件在焊接时形成的交线为马鞍形相贯线，马鞍形相贯线的形状与两管件的直径、两管件的插接位置以及两管件的轴线夹角有关，其焊接质量直接决定产品的使用寿命。马鞍形相贯线的数学模型是研究智能焊接机器人的基础，本文在 MATLAB 软件环境下，对马鞍形相贯线进行了仿真分析，并根据得到的曲线特征，进行了离散化处理，得到了离散化后点的坐标值，分析了逼近误差的产生的原因，增加离散的点数可以减小逼近误差。
량원주형관건재한접시형성적교선위마안형상관선，마안형상관선적형상여량관건적직경、량관건적삽접위치이급량관건적축선협각유관，기한접질량직접결정산품적사용수명。마안형상관선적수학모형시연구지능한접궤기인적기출，본문재 MATLAB 연건배경하，대마안형상관선진행료방진분석，병근거득도적곡선특정，진행료리산화처리，득도료리산화후점적좌표치，분석료핍근오차적산생적원인，증가리산적점수가이감소핍근오차。