制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
7期
9-12
,共4页
覃才友%李小汝%刘浩
覃纔友%李小汝%劉浩
담재우%리소여%류호
双目立体视觉运动平台%UG%闭环控制%MATLAB仿真
雙目立體視覺運動平檯%UG%閉環控製%MATLAB倣真
쌍목입체시각운동평태%UG%폐배공제%MATLAB방진
本文主要通过对双目立体视觉运动平台成像原理进行研究分析，利用UG软件设计双目运动平台；然后对运动平台的伺服电机的位置和速度信息实现闭环控制，进一步提高了该平台的稳定性和控制精度。该平台为立体视觉以后的研究设计提供了有效的改进意见，具有实际研究意义和工程使用价值。
本文主要通過對雙目立體視覺運動平檯成像原理進行研究分析，利用UG軟件設計雙目運動平檯；然後對運動平檯的伺服電機的位置和速度信息實現閉環控製，進一步提高瞭該平檯的穩定性和控製精度。該平檯為立體視覺以後的研究設計提供瞭有效的改進意見，具有實際研究意義和工程使用價值。
본문주요통과대쌍목입체시각운동평태성상원리진행연구분석，이용UG연건설계쌍목운동평태；연후대운동평태적사복전궤적위치화속도신식실현폐배공제，진일보제고료해평태적은정성화공제정도。해평태위입체시각이후적연구설계제공료유효적개진의견，구유실제연구의의화공정사용개치。
