自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2014年
2期
20-23
,共4页
曹平军%杨昌茂%王晓峰%张海波
曹平軍%楊昌茂%王曉峰%張海波
조평군%양창무%왕효봉%장해파
姿态测量%俯仰角%滚转角%误差分析%补偿算法
姿態測量%俯仰角%滾轉角%誤差分析%補償算法
자태측량%부앙각%곤전각%오차분석%보상산법
Attitude measurement%Pitching angle%Rolling angle%Error analysis%Compensation algorithm
为减小三轴GMR磁传感器和飞行体周围复杂的电磁环境带来的姿态角测量误差,利用地磁测姿法推导出俯仰角和滚转角的解算公式.为简化数据测量的复杂度,在零点误差、灵敏度误差、非正交性误差修正的基础上,采用一种改进的最小二乘法求解补偿系数.为减小随机磁干扰,提出去极值的滑动平均滤波算法.经无磁转台试验证明,该误差校正方法可极大提高俯仰角和滚转角的测量精度.
為減小三軸GMR磁傳感器和飛行體週圍複雜的電磁環境帶來的姿態角測量誤差,利用地磁測姿法推導齣俯仰角和滾轉角的解算公式.為簡化數據測量的複雜度,在零點誤差、靈敏度誤差、非正交性誤差脩正的基礎上,採用一種改進的最小二乘法求解補償繫數.為減小隨機磁榦擾,提齣去極值的滑動平均濾波算法.經無磁轉檯試驗證明,該誤差校正方法可極大提高俯仰角和滾轉角的測量精度.
위감소삼축GMR자전감기화비행체주위복잡적전자배경대래적자태각측량오차,이용지자측자법추도출부앙각화곤전각적해산공식.위간화수거측량적복잡도,재영점오차、령민도오차、비정교성오차수정적기출상,채용일충개진적최소이승법구해보상계수.위감소수궤자간우,제출거겁치적활동평균려파산법.경무자전태시험증명,해오차교정방법가겁대제고부앙각화곤전각적측량정도.
