宁波工程学院学报
寧波工程學院學報
저파공정학원학보
JOURNAL OF NINGBO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2014年
1期
69-72
,共4页
丁张坚%郑祥明%胡杰%汪启厚%庄卢阳%陈耀盛
丁張堅%鄭祥明%鬍傑%汪啟厚%莊盧暘%陳耀盛
정장견%정상명%호걸%왕계후%장로양%진요성
PLC%机械手%真空吸盘
PLC%機械手%真空吸盤
PLC%궤계수%진공흡반
本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作.
本項目研製多軸機械手實訓設備,該機械手採用PLC控製,通過編製程序控製器程序,對直流電機和步進電機、電磁閥、行程開關、氣動元件進行複雜的開關量控製,從而實現機械手對物體進行抓取、移、放,完成整套工件運送工作.
본항목연제다축궤계수실훈설비,해궤계수채용PLC공제,통과편제정서공제기정서,대직류전궤화보진전궤、전자벌、행정개관、기동원건진행복잡적개관량공제,종이실현궤계수대물체진행조취、이、방,완성정투공건운송공작.
