计量学报
計量學報
계량학보
ACTA METROLOGICA SINICA
2014年
2期
102-107
,共6页
韦争亮%古耀达%黄志斌%吴菁
韋爭亮%古耀達%黃誌斌%吳菁
위쟁량%고요체%황지빈%오정
计量学%三维测量%双目立体视觉%摄像机标定点%三坐标%校准
計量學%三維測量%雙目立體視覺%攝像機標定點%三坐標%校準
계량학%삼유측량%쌍목입체시각%섭상궤표정점%삼좌표%교준
Metrology%Three dimensional measurement%Binocular stereo vision%Camera calibration point%Coordinate measuring machining%Calibration
双目立体视觉是一种商业化较成熟的三维测量技术,左右摄像机内外参数的精确标定是实现三维重构的基础和关键.针对棋盘格和圆点两种标定板图案研究了相应的图像处理技术,实现了标定点的亚像素精度定位及其有效排序.采用基于单映性约束和非线性优化的多视角平面标定算法实现了摄像机光学及空间位置参数求解.用极线约束残差法衡量标定结果的准确度.基于桥式三坐标标准实现标定点三维重构平面度以及多平面空间夹角测量结果的校准,基于光学三坐标标准实现了标定点三维重构空间距离的校准,并分析了校准结果的不确定度.圆标志点三维重构空间距离示值误差为0.029 mm,不确定度U=24 μm(k =2).
雙目立體視覺是一種商業化較成熟的三維測量技術,左右攝像機內外參數的精確標定是實現三維重構的基礎和關鍵.針對棋盤格和圓點兩種標定闆圖案研究瞭相應的圖像處理技術,實現瞭標定點的亞像素精度定位及其有效排序.採用基于單映性約束和非線性優化的多視角平麵標定算法實現瞭攝像機光學及空間位置參數求解.用極線約束殘差法衡量標定結果的準確度.基于橋式三坐標標準實現標定點三維重構平麵度以及多平麵空間夾角測量結果的校準,基于光學三坐標標準實現瞭標定點三維重構空間距離的校準,併分析瞭校準結果的不確定度.圓標誌點三維重構空間距離示值誤差為0.029 mm,不確定度U=24 μm(k =2).
쌍목입체시각시일충상업화교성숙적삼유측량기술,좌우섭상궤내외삼수적정학표정시실현삼유중구적기출화관건.침대기반격화원점량충표정판도안연구료상응적도상처리기술,실현료표정점적아상소정도정위급기유효배서.채용기우단영성약속화비선성우화적다시각평면표정산법실현료섭상궤광학급공간위치삼수구해.용겁선약속잔차법형량표정결과적준학도.기우교식삼좌표표준실현표정점삼유중구평면도이급다평면공간협각측량결과적교준,기우광학삼좌표표준실현료표정점삼유중구공간거리적교준,병분석료교준결과적불학정도.원표지점삼유중구공간거리시치오차위0.029 mm,불학정도U=24 μm(k =2).
