组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
3期
123-126
,共4页
年珊珊%王学影%郭斌%赵静
年珊珊%王學影%郭斌%趙靜
년산산%왕학영%곽빈%조정
模糊规则%隶属度函数%模糊逻辑控制%参数整定%电气比例系统%稳态误差
模糊規則%隸屬度函數%模糊邏輯控製%參數整定%電氣比例繫統%穩態誤差
모호규칙%대속도함수%모호라집공제%삼수정정%전기비례계통%은태오차
fuzzy rule%membership function%fuzzy logic control%parameters setting%electric proportional system%steady-state error
气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口“壅塞”以及气缸活塞的摩擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀等缺点,一般的控制策略很难达到控制要求,而传统PID控制参数整定复杂,参数整定不良会造成系统适用性差,达不到理想控制效果.为了改善传统PID控制的缺陷,文章将模糊控制理论引入到PID控制中,将设定和输出的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入,PID控制参数作为输出,根据设定的模糊规则和隶属度函数来实时整定PID控制器的参数,形成了一种模糊PID控制,该控制策略可以克服系统的非线性和强耦合,提高系统的稳定性和鲁棒性,将稳态精度控制在2％以内.
氣動加載繫統具有非線性、彊耦閤和氣動閥閥口“壅塞”以及氣缸活塞的摩抆力變化和氣缸腔內壓力變化不均勻等缺點,一般的控製策略很難達到控製要求,而傳統PID控製參數整定複雜,參數整定不良會造成繫統適用性差,達不到理想控製效果.為瞭改善傳統PID控製的缺陷,文章將模糊控製理論引入到PID控製中,將設定和輸齣的偏差及偏差變化率作為模糊控製器輸入,PID控製參數作為輸齣,根據設定的模糊規則和隸屬度函數來實時整定PID控製器的參數,形成瞭一種模糊PID控製,該控製策略可以剋服繫統的非線性和彊耦閤,提高繫統的穩定性和魯棒性,將穩態精度控製在2％以內.
기동가재계통구유비선성、강우합화기동벌벌구“옹새”이급기항활새적마찰력변화화기항강내압력변화불균균등결점,일반적공제책략흔난체도공제요구,이전통PID공제삼수정정복잡,삼수정정불량회조성계통괄용성차,체불도이상공제효과.위료개선전통PID공제적결함,문장장모호공제이론인입도PID공제중,장설정화수출적편차급편차변화솔작위모호공제기수입,PID공제삼수작위수출,근거설정적모호규칙화대속도함수래실시정정PID공제기적삼수,형성료일충모호PID공제,해공제책략가이극복계통적비선성화강우합,제고계통적은정성화로봉성,장은태정도공제재2％이내.
