组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
3期
114-116,120
,共4页
并联机构%改进PSO算法%模糊PID控制
併聯機構%改進PSO算法%模糊PID控製
병련궤구%개진PSO산법%모호PID공제
patallel mechanism%improved particle swarm optimization%fuzzy-PID control
针对传统控制方法控制难以实现精准控制,提出了一种基于解空间划分的改进粒子群算法优化模糊PID控制器参数,并将该控制器应用于3-TPT并联机构中,克服了传统模糊PID控制精度不高的缺点.介绍了模糊PID控制器个参数的调节作用,分析了控制器的影响因素,建立了模糊控制规则.通过Simulink建立模糊PID控制模器,可以直观的了解控制系统结构,操控简便,参数易调节.由仿真结果可知,该控制方法调节时间短,超调量小,控制精度高,鲁棒性强,可以取得满意的控制效果.
針對傳統控製方法控製難以實現精準控製,提齣瞭一種基于解空間劃分的改進粒子群算法優化模糊PID控製器參數,併將該控製器應用于3-TPT併聯機構中,剋服瞭傳統模糊PID控製精度不高的缺點.介紹瞭模糊PID控製器箇參數的調節作用,分析瞭控製器的影響因素,建立瞭模糊控製規則.通過Simulink建立模糊PID控製模器,可以直觀的瞭解控製繫統結構,操控簡便,參數易調節.由倣真結果可知,該控製方法調節時間短,超調量小,控製精度高,魯棒性彊,可以取得滿意的控製效果.
침대전통공제방법공제난이실현정준공제,제출료일충기우해공간화분적개진입자군산법우화모호PID공제기삼수,병장해공제기응용우3-TPT병련궤구중,극복료전통모호PID공제정도불고적결점.개소료모호PID공제기개삼수적조절작용,분석료공제기적영향인소,건립료모호공제규칙.통과Simulink건립모호PID공제모기,가이직관적료해공제계통결구,조공간편,삼수역조절.유방진결과가지,해공제방법조절시간단,초조량소,공제정도고,로봉성강,가이취득만의적공제효과.
