组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
3期
104-106,110
,共4页
多电机协调控制%CAN总线%冗余控制
多電機協調控製%CAN總線%冗餘控製
다전궤협조공제%CAN총선%용여공제
multi-motor coordination control%CAN Bus%redundant control
多电机协调控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,为了提高CAN总线在恶劣工业环境中的可靠性,设计并实现了基于DSP的新型CAN总线冗余控制网络.提出了一种基于时间触发的CAN报文调度策略,可获得较高的带宽利用率.设计了采用铁电存储器的数据保存电路,以提高控制节点实时保存关键数据的可靠性.测试证明,该系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠,可满足多电机控制的要求.
多電機協調控製繫統對通信網絡的實時性和可靠性要求很高,為瞭提高CAN總線在噁劣工業環境中的可靠性,設計併實現瞭基于DSP的新型CAN總線冗餘控製網絡.提齣瞭一種基于時間觸髮的CAN報文調度策略,可穫得較高的帶寬利用率.設計瞭採用鐵電存儲器的數據保存電路,以提高控製節點實時保存關鍵數據的可靠性.測試證明,該繫統實時性好、通信穩定、冗餘切換可靠,可滿足多電機控製的要求.
다전궤협조공제계통대통신망락적실시성화가고성요구흔고,위료제고CAN총선재악렬공업배경중적가고성,설계병실현료기우DSP적신형CAN총선용여공제망락.제출료일충기우시간촉발적CAN보문조도책략,가획득교고적대관이용솔.설계료채용철전존저기적수거보존전로,이제고공제절점실시보존관건수거적가고성.측시증명,해계통실시성호、통신은정、용여절환가고,가만족다전궤공제적요구.
