组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
3期
96-100
,共5页
正弦光栅%相移法%格雷码%立体匹配%系统标定
正絃光柵%相移法%格雷碼%立體匹配%繫統標定
정현광책%상이법%격뢰마%입체필배%계통표정
sinusoidal grating%phase-shifting%gray%stereo matching%system calibration
为实现逆向工程的实物数据采集,搭建了光栅投影双目立体视觉采集系统.投影仪投射编程生成的正弦光栅到物体表面,两个摄像机平行放置采集变形的光栅图,进行图像预处理,利用格雷码和相移结合的方法获得相位值,以此为据进行左右图像立体匹配,结合系统标定获得的内外参数利用视差原理计算出三维空间坐标,从而完成实物的数据采集.
為實現逆嚮工程的實物數據採集,搭建瞭光柵投影雙目立體視覺採集繫統.投影儀投射編程生成的正絃光柵到物體錶麵,兩箇攝像機平行放置採集變形的光柵圖,進行圖像預處理,利用格雷碼和相移結閤的方法穫得相位值,以此為據進行左右圖像立體匹配,結閤繫統標定穫得的內外參數利用視差原理計算齣三維空間坐標,從而完成實物的數據採集.
위실현역향공정적실물수거채집,탑건료광책투영쌍목입체시각채집계통.투영의투사편정생성적정현광책도물체표면,량개섭상궤평행방치채집변형적광책도,진행도상예처리,이용격뢰마화상이결합적방법획득상위치,이차위거진행좌우도상입체필배,결합계통표정획득적내외삼수이용시차원리계산출삼유공간좌표,종이완성실물적수거채집.
