组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
3期
73-77
,共5页
夏加宽%沈丽%彭兵%孙宜标
夏加寬%瀋麗%彭兵%孫宜標
하가관%침려%팽병%손의표
永磁直线伺服电机%法向力波动%端部效应%分相补偿
永磁直線伺服電機%法嚮力波動%耑部效應%分相補償
영자직선사복전궤%법향력파동%단부효응%분상보상
permanent magnet linear servo motor%normal force ripple%end effect%phase-splitting compensation
单边平板型永磁直线伺服电机在运行过程中动、定子之间存在较大的法向力波动,法向力波动引起的振动和摩擦摄动严重影响到高精密机床的定位精度.端部效应是引起法向力波动的主要原因.根据永磁直线伺服电机端部效应引起法向力波动的特殊分布规律,结合有限元计算结果得出端部法向力波动的补偿模型.依据此模型,针对特殊相带分布的11极12槽永磁直线电机,采用基于推力不变法向力波动最小的A/C相绕组分相补偿控制.仿真和实验结果表明,分相补偿控制能够补偿端部效应引起的法向力波动,进而有效提高了控制系统的性能.
單邊平闆型永磁直線伺服電機在運行過程中動、定子之間存在較大的法嚮力波動,法嚮力波動引起的振動和摩抆攝動嚴重影響到高精密機床的定位精度.耑部效應是引起法嚮力波動的主要原因.根據永磁直線伺服電機耑部效應引起法嚮力波動的特殊分佈規律,結閤有限元計算結果得齣耑部法嚮力波動的補償模型.依據此模型,針對特殊相帶分佈的11極12槽永磁直線電機,採用基于推力不變法嚮力波動最小的A/C相繞組分相補償控製.倣真和實驗結果錶明,分相補償控製能夠補償耑部效應引起的法嚮力波動,進而有效提高瞭控製繫統的性能.
단변평판형영자직선사복전궤재운행과정중동、정자지간존재교대적법향력파동,법향력파동인기적진동화마찰섭동엄중영향도고정밀궤상적정위정도.단부효응시인기법향력파동적주요원인.근거영자직선사복전궤단부효응인기법향력파동적특수분포규률,결합유한원계산결과득출단부법향력파동적보상모형.의거차모형,침대특수상대분포적11겁12조영자직선전궤,채용기우추력불변법향력파동최소적A/C상요조분상보상공제.방진화실험결과표명,분상보상공제능구보상단부효응인기적법향력파동,진이유효제고료공제계통적성능.
