中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
5期
636-641
,共6页
王允森%盖荣丽%孙一兰%杨东升
王允森%蓋榮麗%孫一蘭%楊東升
왕윤삼%개영려%손일란%양동승
速度规划%四次多项式速度曲线%柔性加减速控制%高质量加工
速度規劃%四次多項式速度麯線%柔性加減速控製%高質量加工
속도규화%사차다항식속도곡선%유성가감속공제%고질량가공
velocity planning%quartic polynomial velocity curve%flexible acceleration/deceleration control%high-quality processing
通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项速度规划的参数曲线插补方法.该方法能保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度实现连续变化,缓解高速加工产生的过冲.仿真实验表明,四次多项式速度规划算法能够使机床实现柔性加减速控制,从而满足高质量加工的要求.
通過分析數控機床加工時常用的速度規劃算法,針對加工過程中由于加速/減速時速度不平滑、加速度及加加速度突變導緻數控機床振動的問題,提齣一種四次多項式加減速控製方法,併給齣瞭四次速度方程的詳細推導步驟,然後介紹瞭基于四次多項速度規劃的參數麯線插補方法.該方法能保證數控機床在高速加工過程中的速度、加速度及加加速度實現連續變化,緩解高速加工產生的過遲.倣真實驗錶明,四次多項式速度規劃算法能夠使機床實現柔性加減速控製,從而滿足高質量加工的要求.
통과분석수공궤상가공시상용적속도규화산법,침대가공과정중유우가속/감속시속도불평활、가속도급가가속도돌변도치수공궤상진동적문제,제출일충사차다항식가감속공제방법,병급출료사차속도방정적상세추도보취,연후개소료기우사차다항속도규화적삼수곡선삽보방법.해방법능보증수공궤상재고속가공과정중적속도、가속도급가가속도실현련속변화,완해고속가공산생적과충.방진실험표명,사차다항식속도규화산법능구사궤상실현유성가감속공제,종이만족고질량가공적요구.
