中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
5期
619-623,629
,共6页
概念设计%尺度综合%刚度%约束坐标轮换法
概唸設計%呎度綜閤%剛度%約束坐標輪換法
개념설계%척도종합%강도%약속좌표륜환법
conceptual design%dimensional synthesis%stiffness%constraint method of coordinate alternation
对一种新型三转动自由度混联机构进行了概念设计与尺度综合研究,该机构是由一种两转动自由度并联机构与回转工作台通过转台轴承串联而成的,具有刚度高、结构简单等优点.在建立两自由度并联机构速度映射模型的基础上,基于雅可比矩阵的奇异值理论,以机构的刚度为评价指标,研究了该机构并联部分的尺度综合问题.采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,讨论了各尺度参数对机构刚度的影响规律,并得出了在最优解处,两移动副是平行的,且移动副间的距离与动平台上两球铰间的距离相等的结论,进而验证了该方法的有效性.
對一種新型三轉動自由度混聯機構進行瞭概唸設計與呎度綜閤研究,該機構是由一種兩轉動自由度併聯機構與迴轉工作檯通過轉檯軸承串聯而成的,具有剛度高、結構簡單等優點.在建立兩自由度併聯機構速度映射模型的基礎上,基于雅可比矩陣的奇異值理論,以機構的剛度為評價指標,研究瞭該機構併聯部分的呎度綜閤問題.採用約束坐標輪換法來尋求評價函數的最優解,討論瞭各呎度參數對機構剛度的影響規律,併得齣瞭在最優解處,兩移動副是平行的,且移動副間的距離與動平檯上兩毬鉸間的距離相等的結論,進而驗證瞭該方法的有效性.
대일충신형삼전동자유도혼련궤구진행료개념설계여척도종합연구,해궤구시유일충량전동자유도병련궤구여회전공작태통과전태축승천련이성적,구유강도고、결구간단등우점.재건립량자유도병련궤구속도영사모형적기출상,기우아가비구진적기이치이론,이궤구적강도위평개지표,연구료해궤구병련부분적척도종합문제.채용약속좌표륜환법래심구평개함수적최우해,토론료각척도삼수대궤구강도적영향규률,병득출료재최우해처,량이동부시평행적,차이동부간적거리여동평태상량구교간적거리상등적결론,진이험증료해방법적유효성.
