光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
9期
2416-2422
,共7页
黑沫%张连超%廖洪波%范世珣%范大鹏
黑沫%張連超%廖洪波%範世珣%範大鵬
흑말%장련초%료홍파%범세순%범대붕
直驱伺服系统%动力学模型%机电联合建模%性能预测
直驅伺服繫統%動力學模型%機電聯閤建模%性能預測
직구사복계통%동역학모형%궤전연합건모%성능예측
direct drive servo system%dynamics modeling%mechatronic modeling%performance prediction
为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法.以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程.建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型,在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比.结果表明:系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合,幅频匹配度大于83％,相频匹配度大于73％,时域匹配度大于89％.得到的结果验证了提出方法的有效性和正确性,表明利用该方法可在设计过程中对设计方案进行性能预测,提高设计效率.
為瞭縮短直驅伺服繫統設計週期,併保證所設計的繫統的性能滿足設計指標要求,提齣瞭一種直驅伺服繫統機電聯閤建模方法.以典型的直驅伺服繫統為例,敘述瞭該建模方法的實現過程.建立瞭直驅伺服繫統的動力學理論模型和基于Recurdyn和Matlab的機電聯閤倣真模型,在不同條件下對機電聯閤倣真模型進行瞭時域和頻域倣真分析,併對倣真結果與繫統實際測試結果進行瞭對比.結果錶明:繫統開環時域與頻域倣真結果與實驗結果基本吻閤,幅頻匹配度大于83％,相頻匹配度大于73％,時域匹配度大于89％.得到的結果驗證瞭提齣方法的有效性和正確性,錶明利用該方法可在設計過程中對設計方案進行性能預測,提高設計效率.
위료축단직구사복계통설계주기,병보증소설계적계통적성능만족설계지표요구,제출료일충직구사복계통궤전연합건모방법.이전형적직구사복계통위례,서술료해건모방법적실현과정.건립료직구사복계통적동역학이론모형화기우Recurdyn화Matlab적궤전연합방진모형,재불동조건하대궤전연합방진모형진행료시역화빈역방진분석,병대방진결과여계통실제측시결과진행료대비.결과표명:계통개배시역여빈역방진결과여실험결과기본문합,폭빈필배도대우83％,상빈필배도대우73％,시역필배도대우89％.득도적결과험증료제출방법적유효성화정학성,표명이용해방법가재설계과정중대설계방안진행성능예측,제고설계효솔.
