航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
9期
2672-2682
,共11页
黄鹏%王青%李江雄%柯映林%张春山
黃鵬%王青%李江雄%柯映林%張春山
황붕%왕청%리강웅%가영림%장춘산
飞机制造%数字化装配%位姿调整%并联机构%轨迹规划
飛機製造%數字化裝配%位姿調整%併聯機構%軌跡規劃
비궤제조%수자화장배%위자조정%병련궤구%궤적규화
aircraft manufacture%NC assembly%posture adjustment%parallel mechanism%trajectory planning
为了提高飞机调姿的运动安全并减小在误差敏感方向的冲击,采用Newton-Euler方法构建了调姿系统的动力学模型,以实现调姿轨迹的优化.该动力学模型综合考虑了支撑杆变形、驱动丝杆变形及运动误差的影响,可对比不同轨迹时部件运动全过程的运动学特性,实现多目标多约束条件下的轨迹优化.为了提高计算效率,提出了一种类间可分性最优的自适应核主成分算法进行特征提取,并结合模式识别中的自动分类方法,预判可行轨迹的性能,控制搜索范围,减少寻优过程中的计算量.以某型数控定位系统为例,在对150条可行调姿轨迹进行评价和优选后,大部件调姿过程的最大平动速度小于20 mm/s,调姿结束时的最大角速度小于0.1 rad/s,说明了该方法的可行性和有效性.
為瞭提高飛機調姿的運動安全併減小在誤差敏感方嚮的遲擊,採用Newton-Euler方法構建瞭調姿繫統的動力學模型,以實現調姿軌跡的優化.該動力學模型綜閤攷慮瞭支撐桿變形、驅動絲桿變形及運動誤差的影響,可對比不同軌跡時部件運動全過程的運動學特性,實現多目標多約束條件下的軌跡優化.為瞭提高計算效率,提齣瞭一種類間可分性最優的自適應覈主成分算法進行特徵提取,併結閤模式識彆中的自動分類方法,預判可行軌跡的性能,控製搜索範圍,減少尋優過程中的計算量.以某型數控定位繫統為例,在對150條可行調姿軌跡進行評價和優選後,大部件調姿過程的最大平動速度小于20 mm/s,調姿結束時的最大角速度小于0.1 rad/s,說明瞭該方法的可行性和有效性.
위료제고비궤조자적운동안전병감소재오차민감방향적충격,채용Newton-Euler방법구건료조자계통적동역학모형,이실현조자궤적적우화.해동역학모형종합고필료지탱간변형、구동사간변형급운동오차적영향,가대비불동궤적시부건운동전과정적운동학특성,실현다목표다약속조건하적궤적우화.위료제고계산효솔,제출료일충류간가분성최우적자괄응핵주성분산법진행특정제취,병결합모식식별중적자동분류방법,예판가행궤적적성능,공제수색범위,감소심우과정중적계산량.이모형수공정위계통위례,재대150조가행조자궤적진행평개화우선후,대부건조자과정적최대평동속도소우20 mm/s,조자결속시적최대각속도소우0.1 rad/s,설명료해방법적가행성화유효성.
