航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
9期
2632-2640
,共9页
段玉岗%董肖伟%葛衍明%刘德宁
段玉崗%董肖偉%葛衍明%劉德寧
단옥강%동초위%갈연명%류덕저
复合材料%纤维铺放%轨迹规划%数控加工%插值算法
複閤材料%纖維鋪放%軌跡規劃%數控加工%插值算法
복합재료%섬유포방%궤적규화%수공가공%삽치산법
composite materials%fiber placement%trajectory planning%CNC machining%interpolation algorithm
纤维铺放轨迹规划是纤维铺放成型中控制加工路径的关键步骤,直接影响复合材料构件的成型精度和铺放效率.本文基于成熟的商业化CATIA数控加工编程软件进行纤维铺放轨迹计算,获取待处理的加工路径,利用矢量补充和格式转换算法解决了铺放轨迹信息与FANUC机器人兼容性差的问题;借助插值算法求出了输送点和剪断点,补充了铺放轨迹信息,进而得到了完整的铺放信息,缩短了开发周期.在基于FANUC机器人的铺放装备上对某飞机舱门进行铺放实验,验证了基于CATIA数控加工技术的纤维铺放轨迹生成方法具有可行性,铺放轨迹结束点位置误差及轨迹间距误差都在±0.5 mm之内.
纖維鋪放軌跡規劃是纖維鋪放成型中控製加工路徑的關鍵步驟,直接影響複閤材料構件的成型精度和鋪放效率.本文基于成熟的商業化CATIA數控加工編程軟件進行纖維鋪放軌跡計算,穫取待處理的加工路徑,利用矢量補充和格式轉換算法解決瞭鋪放軌跡信息與FANUC機器人兼容性差的問題;藉助插值算法求齣瞭輸送點和剪斷點,補充瞭鋪放軌跡信息,進而得到瞭完整的鋪放信息,縮短瞭開髮週期.在基于FANUC機器人的鋪放裝備上對某飛機艙門進行鋪放實驗,驗證瞭基于CATIA數控加工技術的纖維鋪放軌跡生成方法具有可行性,鋪放軌跡結束點位置誤差及軌跡間距誤差都在±0.5 mm之內.
섬유포방궤적규화시섬유포방성형중공제가공로경적관건보취,직접영향복합재료구건적성형정도화포방효솔.본문기우성숙적상업화CATIA수공가공편정연건진행섬유포방궤적계산,획취대처리적가공로경,이용시량보충화격식전환산법해결료포방궤적신식여FANUC궤기인겸용성차적문제;차조삽치산법구출료수송점화전단점,보충료포방궤적신식,진이득도료완정적포방신식,축단료개발주기.재기우FANUC궤기인적포방장비상대모비궤창문진행포방실험,험증료기우CATIA수공가공기술적섬유포방궤적생성방법구유가행성,포방궤적결속점위치오차급궤적간거오차도재±0.5 mm지내.
