工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2014年
7期
42-47
,共6页
袁端磊%朱苛娄%闫广超%王海燕%李禹生
袁耑磊%硃苛婁%閆廣超%王海燕%李禹生
원단뢰%주가루%염엄초%왕해연%리우생
五连杆折叠系统%液压缸伸缩%臂架展开%多体系统
五連桿摺疊繫統%液壓缸伸縮%臂架展開%多體繫統
오련간절첩계통%액압항신축%비가전개%다체계통
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结合工程实际对五连杆折叠系统进行运动学仿真计算,给出折叠臂架系统中液压缸伸缩与折叠系统展开之间的运动学关系.采用多体系统运动学理论建立液压缸驱动下折叠系统展开的运动方程,实现用液压缸驱动折叠系统按目标运动展开的控制要求,并对五连杆折叠系统展开过程进行数值仿真.仿真结果验证所提方法的正确性,结论可对高空作业车、高空消防车、混凝土泵车等折叠臂架变幅系统的设计和控制提供参考.
結閤工程實際對五連桿摺疊繫統進行運動學倣真計算,給齣摺疊臂架繫統中液壓缸伸縮與摺疊繫統展開之間的運動學關繫.採用多體繫統運動學理論建立液壓缸驅動下摺疊繫統展開的運動方程,實現用液壓缸驅動摺疊繫統按目標運動展開的控製要求,併對五連桿摺疊繫統展開過程進行數值倣真.倣真結果驗證所提方法的正確性,結論可對高空作業車、高空消防車、混凝土泵車等摺疊臂架變幅繫統的設計和控製提供參攷.
결합공정실제대오련간절첩계통진행운동학방진계산,급출절첩비가계통중액압항신축여절첩계통전개지간적운동학관계.채용다체계통운동학이론건립액압항구동하절첩계통전개적운동방정,실현용액압항구동절첩계통안목표운동전개적공제요구,병대오련간절첩계통전개과정진행수치방진.방진결과험증소제방법적정학성,결론가대고공작업차、고공소방차、혼응토빙차등절첩비가변폭계통적설계화공제제공삼고.
