电子科技
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전자과기
IT AGE
2014年
7期
168-170,176
,共4页
双目立体视觉%相机标定%特征匹配%换电
雙目立體視覺%相機標定%特徵匹配%換電
쌍목입체시각%상궤표정%특정필배%환전
介绍了双目立体视觉原理,并利用该技术解决了电动汽车自动换电过程中对电池表面三维信息的定位要求.采用张正友标定法完成相机标定,利用区域匹配原则进行特征点匹配,完成电池的三维重建.实验结果表明,双目视觉的定位精度满足换电要求.
介紹瞭雙目立體視覺原理,併利用該技術解決瞭電動汽車自動換電過程中對電池錶麵三維信息的定位要求.採用張正友標定法完成相機標定,利用區域匹配原則進行特徵點匹配,完成電池的三維重建.實驗結果錶明,雙目視覺的定位精度滿足換電要求.
개소료쌍목입체시각원리,병이용해기술해결료전동기차자동환전과정중대전지표면삼유신식적정위요구.채용장정우표정법완성상궤표정,이용구역필배원칙진행특정점필배,완성전지적삼유중건.실험결과표명,쌍목시각적정위정도만족환전요구.
