科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
18期
76-80
,共5页
网络控制系统%矩阵不等式%数据包丢失%异步动态系统%指数稳定性
網絡控製繫統%矩陣不等式%數據包丟失%異步動態繫統%指數穩定性
망락공제계통%구진불등식%수거포주실%이보동태계통%지수은정성
networked control systems%matrix inequalities%data packet dropout%asynchronous dynamical system%exponential stability
针对一类具有不确定时变时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种控制器设计方法.在控制器节点利用状态预测器,当传感器数据丢失时,用预测状态代替当前对象状态;当传感器数据传输成功时对预测状态进行修正,并应用预测状态来构造控制律.在执行器节点采用缓冲技术将控制器-执行器时延转化为固定实验.与状态预测器相结合,将有数据包丢失的长时延网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.根据此模型,以矩阵不等式的形式给出了系统指数稳定的充分条件,通过求解矩阵不等式的可行解获取控制律.仿真算例说明了该方法的有效性.
針對一類具有不確定時變時延和數據包丟失的網絡控製繫統,提齣瞭一種控製器設計方法.在控製器節點利用狀態預測器,噹傳感器數據丟失時,用預測狀態代替噹前對象狀態;噹傳感器數據傳輸成功時對預測狀態進行脩正,併應用預測狀態來構造控製律.在執行器節點採用緩遲技術將控製器-執行器時延轉化為固定實驗.與狀態預測器相結閤,將有數據包丟失的長時延網絡控製繫統建模為有事件率約束的異步動態繫統.根據此模型,以矩陣不等式的形式給齣瞭繫統指數穩定的充分條件,通過求解矩陣不等式的可行解穫取控製律.倣真算例說明瞭該方法的有效性.
침대일류구유불학정시변시연화수거포주실적망락공제계통,제출료일충공제기설계방법.재공제기절점이용상태예측기,당전감기수거주실시,용예측상태대체당전대상상태;당전감기수거전수성공시대예측상태진행수정,병응용예측상태래구조공제률.재집행기절점채용완충기술장공제기-집행기시연전화위고정실험.여상태예측기상결합,장유수거포주실적장시연망락공제계통건모위유사건솔약속적이보동태계통.근거차모형,이구진불등식적형식급출료계통지수은정적충분조건,통과구해구진불등식적가행해획취공제률.방진산례설명료해방법적유효성.
