微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
5期
50-53,65
,共5页
直线电机%滑模控制%模糊控制%推力观测器
直線電機%滑模控製%模糊控製%推力觀測器
직선전궤%활모공제%모호공제%추력관측기
linear motor%sliding mode control%fuzzy control%thrust observer
针对永磁同步直线电机伺服驱动系统,提出了一种基于推力观测器的模糊滑模变结构控制方案.在常规的滑模控制中引入推力观测器和模糊控制,在不影响滑模控制系统的完全鲁棒性的情况下,有效地对推力扰动进行补偿并削弱滑模切换控制所产生的抖振.仿真结果表明,该方案能有效消除推力波动,提高系统对外在时变扰动的鲁棒性,并使抖振现象得到明显抑制;系统能够获得良好的动、静态性能.
針對永磁同步直線電機伺服驅動繫統,提齣瞭一種基于推力觀測器的模糊滑模變結構控製方案.在常規的滑模控製中引入推力觀測器和模糊控製,在不影響滑模控製繫統的完全魯棒性的情況下,有效地對推力擾動進行補償併削弱滑模切換控製所產生的抖振.倣真結果錶明,該方案能有效消除推力波動,提高繫統對外在時變擾動的魯棒性,併使抖振現象得到明顯抑製;繫統能夠穫得良好的動、靜態性能.
침대영자동보직선전궤사복구동계통,제출료일충기우추력관측기적모호활모변결구공제방안.재상규적활모공제중인입추력관측기화모호공제,재불영향활모공제계통적완전로봉성적정황하,유효지대추력우동진행보상병삭약활모절환공제소산생적두진.방진결과표명,해방안능유효소제추력파동,제고계통대외재시변우동적로봉성,병사두진현상득도명현억제;계통능구획득량호적동、정태성능.
