中国水运(下半月)
中國水運(下半月)
중국수운(하반월)
CHINA WATER TRANSPORT
2014年
5期
75-77
,共3页
船舶动力定位%数学模型%预测函数控制
船舶動力定位%數學模型%預測函數控製
선박동력정위%수학모형%예측함수공제
在系统分析和研究船舶动力定位的基础上,提出了一种基于预测函数控制的船舶动力定位方法,设计了预测函数控制器.在船舶动力定位部分,介绍船舶动力定位系统数学模型的选取,在预测函数控制部分,具体的探讨了预测函数控制方法的原理以及具体的算法.最后采用工程数据,对该算法进行了仿真验证,结果表示,预测函数控制方法能对船舶进行有效的定位.
在繫統分析和研究船舶動力定位的基礎上,提齣瞭一種基于預測函數控製的船舶動力定位方法,設計瞭預測函數控製器.在船舶動力定位部分,介紹船舶動力定位繫統數學模型的選取,在預測函數控製部分,具體的探討瞭預測函數控製方法的原理以及具體的算法.最後採用工程數據,對該算法進行瞭倣真驗證,結果錶示,預測函數控製方法能對船舶進行有效的定位.
재계통분석화연구선박동력정위적기출상,제출료일충기우예측함수공제적선박동력정위방법,설계료예측함수공제기.재선박동력정위부분,개소선박동력정위계통수학모형적선취,재예측함수공제부분,구체적탐토료예측함수공제방법적원리이급구체적산법.최후채용공정수거,대해산법진행료방진험증,결과표시,예측함수공제방법능대선박진행유효적정위.