电波科学学报
電波科學學報
전파과학학보
CHINESE JOURNAL OF RADIO SCIENCE
2014年
1期
106-113,134
,共9页
曹海青%王渝%杜明芳%方建军
曹海青%王渝%杜明芳%方建軍
조해청%왕투%두명방%방건군
伺服控制%动载天线%局域预测%跟踪
伺服控製%動載天線%跼域預測%跟蹤
사복공제%동재천선%국역예측%근종
servo control%moving antenna%local prediction%track
针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性.
針對中小湧浪的擾動,研究瞭一種基于少量數據的跼域預測方法,應用于海麵小型漂浮式動載天線跟蹤衛星的方位和俯仰伺服控製中.以天線繫統的少量位置數據為基礎,採用跼域預測算法預測天線的位置,計算天線指嚮將偏離衛星的偏差值,進行天線指嚮偏離衛星的補償控製;基于天線位置間相關性,研究瞭跼域預測算法併進行倣真驗證;根據天線繫統的組成設計瞭天線方位伺服控製器,併通過matlab倣真和半實物倣真驗證瞭跼域預測伺服控製策略的可行性、可靠性和魯棒性.
침대중소용랑적우동,연구료일충기우소량수거적국역예측방법,응용우해면소형표부식동재천선근종위성적방위화부앙사복공제중.이천선계통적소량위치수거위기출,채용국역예측산법예측천선적위치,계산천선지향장편리위성적편차치,진행천선지향편리위성적보상공제;기우천선위치간상관성,연구료국역예측산법병진행방진험증;근거천선계통적조성설계료천선방위사복공제기,병통과matlab방진화반실물방진험증료국역예측사복공제책략적가행성、가고성화로봉성.