兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
2期
248-255
,共8页
国海峰%丁达理%吴文超%刘尧林
國海峰%丁達理%吳文超%劉堯林
국해봉%정체리%오문초%류요림
飞行器控制、导航技术%多无人机%不确定区域扩散模型%远距突防%协同目标搜索
飛行器控製、導航技術%多無人機%不確定區域擴散模型%遠距突防%協同目標搜索
비행기공제、도항기술%다무인궤%불학정구역확산모형%원거돌방%협동목표수색
control and navigation technology of aerocraft%multiple UAV%uncertainty region diffusion model%long-range penetration%cooperative target search
针对需要远距突防的不确定区域运动目标的搜索问题,提出了多无人机(UAV)远距突防和协同目标搜索的路径决策.改进基本的二维扩散模型,建立考虑目标运动与地理环境限制条件下的不确定区域扩散模型,在此基础上基于电势场算法和滚动时域控制研究了远距突防与优化路径决策策略.综合考虑不确定性降低收益、平均不确定度与综合抗力,构建协同搜索收益函数,为协同搜索路径决策提供路径优化准则,进行仿真实验.仿真结果表明,本算法能够有效地应对突发威胁与不确定区域扩散,完成多UAV远距突防与协同目标搜索任务.
針對需要遠距突防的不確定區域運動目標的搜索問題,提齣瞭多無人機(UAV)遠距突防和協同目標搜索的路徑決策.改進基本的二維擴散模型,建立攷慮目標運動與地理環境限製條件下的不確定區域擴散模型,在此基礎上基于電勢場算法和滾動時域控製研究瞭遠距突防與優化路徑決策策略.綜閤攷慮不確定性降低收益、平均不確定度與綜閤抗力,構建協同搜索收益函數,為協同搜索路徑決策提供路徑優化準則,進行倣真實驗.倣真結果錶明,本算法能夠有效地應對突髮威脅與不確定區域擴散,完成多UAV遠距突防與協同目標搜索任務.
침대수요원거돌방적불학정구역운동목표적수색문제,제출료다무인궤(UAV)원거돌방화협동목표수색적로경결책.개진기본적이유확산모형,건립고필목표운동여지리배경한제조건하적불학정구역확산모형,재차기출상기우전세장산법화곤동시역공제연구료원거돌방여우화로경결책책략.종합고필불학정성강저수익、평균불학정도여종합항력,구건협동수색수익함수,위협동수색로경결책제공로경우화준칙,진행방진실험.방진결과표명,본산법능구유효지응대돌발위협여불학정구역확산,완성다UAV원거돌방여협동목표수색임무.
