汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
3期
334-339,367
,共7页
赵健%郭俐彤%朱冰%邓伟文%任露泉
趙健%郭俐彤%硃冰%鄧偉文%任露泉
조건%곽리동%주빙%산위문%임로천
轻型汽车%主动防侧翻控制%底盘集成控制%模型预测控制
輕型汽車%主動防側翻控製%底盤集成控製%模型預測控製
경형기차%주동방측번공제%저반집성공제%모형예측공제
light vehicles%active roll control%integrated chassis control%model predictive control
提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统.选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算.在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法.利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真.结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能.
提齣瞭一種基于底盤集成控製的輕型汽車主動防側翻控製繫統.選取橫嚮載荷轉移率作為側翻預警因子,併通過一3自由度側翻參攷模型進行實時計算.在此基礎上,應用模型預測控製算法對主動轉嚮和主動差動製動繫統進行集成控製,提齣瞭主動防側翻控製算法.利用Matlab/Simulink與Carsim對車輛進行瞭典型工況的聯閤倣真.結果錶明,所提齣的主動防側翻控製繫統能準確預測車輛側翻危險,避免側翻事故髮生,有效提高車輛綜閤行駛性能.
제출료일충기우저반집성공제적경형기차주동방측번공제계통.선취횡향재하전이솔작위측번예경인자,병통과일3자유도측번삼고모형진행실시계산.재차기출상,응용모형예측공제산법대주동전향화주동차동제동계통진행집성공제,제출료주동방측번공제산법.이용Matlab/Simulink여Carsim대차량진행료전형공황적연합방진.결과표명,소제출적주동방측번공제계통능준학예측차량측번위험,피면측번사고발생,유효제고차량종합행사성능.
