汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
3期
304-309,320
,共7页
张聪%王振臣%程菊%刘建旺
張聰%王振臣%程菊%劉建旺
장총%왕진신%정국%류건왕
四轮独立转向-独立驱动%直接横摆力矩控制%前后轮主动转向%滑模变结构控制%协调控制
四輪獨立轉嚮-獨立驅動%直接橫襬力矩控製%前後輪主動轉嚮%滑模變結構控製%協調控製
사륜독립전향-독립구동%직접횡파력구공제%전후륜주동전향%활모변결구공제%협조공제
4WIS-4WID%DYC%ATS+ARS%SMVSC%coordinated control
针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器.为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配.引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成.加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比.结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性.
針對四輪獨立轉嚮-獨立驅動(4WIS-4WID)車輛,應用滑模變結構控製理論,設計前、後輪主動轉嚮(AFS+ARS)控製器、橫襬角速度直接橫襬力矩控製(DYC)控製器和質心側偏角DYC控製器.為協調橫襬角速度和質心側偏角間的耦閤設計瞭協調控製器,對附加橫襬力矩實施車輪驅動/製動協同分配.引入2自由度4WIS-4WID車輛參攷模型,併將其橫襬角速度和質心側偏角的狀態反饋給AFS+ARS控製器,完成AFS+ARS和DYC控製繫統的集成.加入不確定車輛自身參數和陣風榦擾,將控製策略應用于16自由度4WIS-4WID車輛模型上進行倣真驗證,併與單純AFS+ARS、傳統PID和差壓製動的DYC進行對比.結果錶明,所設計的控製策略同時提高瞭繫統的抗榦擾性和精確性;拓展瞭繫統的穩定域,進一步提高瞭車輛的主動安全性.
침대사륜독립전향-독립구동(4WIS-4WID)차량,응용활모변결구공제이론,설계전、후륜주동전향(AFS+ARS)공제기、횡파각속도직접횡파력구공제(DYC)공제기화질심측편각DYC공제기.위협조횡파각속도화질심측편각간적우합설계료협조공제기,대부가횡파력구실시차륜구동/제동협동분배.인입2자유도4WIS-4WID차량삼고모형,병장기횡파각속도화질심측편각적상태반궤급AFS+ARS공제기,완성AFS+ARS화DYC공제계통적집성.가입불학정차량자신삼수화진풍간우,장공제책략응용우16자유도4WIS-4WID차량모형상진행방진험증,병여단순AFS+ARS、전통PID화차압제동적DYC진행대비.결과표명,소설계적공제책략동시제고료계통적항간우성화정학성;탁전료계통적은정역,진일보제고료차량적주동안전성.
