直驱式电液伺服系统非线性PID算法研究
직구식전액사복계통비선성PID산법연구
Research of Nonlinear PID Control Algorithm for Direct Drive Electro-hydraulic Servo System
  • 万方数据
    液压与气动 액압여기동
    CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
    2014年 3期 44-47,53 ,共5页

    李阁强%崔骁%江兵%赵巧莉

    리각강%최효%강병%조교리

    直驱式%泵控非对称缸%AMESim%非线性PID 直驅式%泵控非對稱缸%AMESim%非線性PID
    직구식%빙공비대칭항%AMESim%비선성PID
    direct drive%pump-controlled asymmetrical cylinder%AMESim%nonlinear PID
    介绍了一种具有广阔应用前景的基于泵控非对称缸的直驱式电液伺服系统(DDVC-EHSS),通过AMESim软件平台搭建系统物理学仿真模型.在该模型中,仿真实现了非线性PID控制算法,并与传统PID算法进行对比,结果显示,该算法在响应速度和抑制超调方面具有明显的优越性,仿真取得了良好的控制效果.
    개소료일충구유엄활응용전경적기우빙공비대칭항적직구식전액사복계통(DDVC-EHSS),통과AMESim연건평태탑건계통물이학방진모형.재해모형중,방진실현료비선성PID공제산법,병여전통PID산법진행대비,결과현시,해산법재향응속도화억제초조방면구유명현적우월성,방진취득료량호적공제효과.
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