液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
3期
24-26
,共3页
电液伺服系统%鲁棒性%扰动补偿%自抗扰算法
電液伺服繫統%魯棒性%擾動補償%自抗擾算法
전액사복계통%로봉성%우동보상%자항우산법
electro-hydraulic servo system%robustness%disturbance compensation%active disturbance rejection control algorithm
针对电液伺服系统的不确定性和非线性导致一些控制器的鲁棒性难以保证的难题,提出使用自抗扰控制算法设计低速控制器的方法,将设计出的低速控制器应用到跟踪系统上.实验结果表明,该控制器能实时在线观测、补偿各种扰动,具有很强的鲁棒性,跟踪精度也达到使用要求.
針對電液伺服繫統的不確定性和非線性導緻一些控製器的魯棒性難以保證的難題,提齣使用自抗擾控製算法設計低速控製器的方法,將設計齣的低速控製器應用到跟蹤繫統上.實驗結果錶明,該控製器能實時在線觀測、補償各種擾動,具有很彊的魯棒性,跟蹤精度也達到使用要求.
침대전액사복계통적불학정성화비선성도치일사공제기적로봉성난이보증적난제,제출사용자항우공제산법설계저속공제기적방법,장설계출적저속공제기응용도근종계통상.실험결과표명,해공제기능실시재선관측、보상각충우동,구유흔강적로봉성,근종정도야체도사용요구.
