工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
3期
102-104
,共3页
自适应Kalman滤波器%新息%跟踪精度
自適應Kalman濾波器%新息%跟蹤精度
자괄응Kalman려파기%신식%근종정도
在分析传统GNSS接收机跟踪环路的基础上,对传统的码环滤波和载波滤波在复杂的环境下精度不高的问题,提出一种以自适应Kalman滤波算法代替码环和载波环中的两个环路滤波器,并依据新息自适应的对测量噪音实时调整,将调整结果输入到卡尔曼跟踪环路,估计跟踪误差、实现GNSS(扩频信号)信号的跟踪,提高环路在复杂应用环境下的跟踪精度.仿真结果证明了这种方法提高了跟踪精度,对环境的适应能力有了明显的增强.
在分析傳統GNSS接收機跟蹤環路的基礎上,對傳統的碼環濾波和載波濾波在複雜的環境下精度不高的問題,提齣一種以自適應Kalman濾波算法代替碼環和載波環中的兩箇環路濾波器,併依據新息自適應的對測量譟音實時調整,將調整結果輸入到卡爾曼跟蹤環路,估計跟蹤誤差、實現GNSS(擴頻信號)信號的跟蹤,提高環路在複雜應用環境下的跟蹤精度.倣真結果證明瞭這種方法提高瞭跟蹤精度,對環境的適應能力有瞭明顯的增彊.
재분석전통GNSS접수궤근종배로적기출상,대전통적마배려파화재파려파재복잡적배경하정도불고적문제,제출일충이자괄응Kalman려파산법대체마배화재파배중적량개배로려파기,병의거신식자괄응적대측량조음실시조정,장조정결과수입도잡이만근종배로,고계근종오차、실현GNSS(확빈신호)신호적근종,제고배로재복잡응용배경하적근종정도.방진결과증명료저충방법제고료근종정도,대배경적괄응능력유료명현적증강.
