工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
3期
89-90
,共2页
非线性数学模型%闭环增益成形%精确反馈线性化
非線性數學模型%閉環增益成形%精確反饋線性化
비선성수학모형%폐배증익성형%정학반궤선성화
对于电磁吸浮型磁浮列车,悬浮控制是其关键部分,由于该系统的非线性和不稳定性,需要通过主动控制使其稳定悬浮.建立了磁悬浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,采用精确反馈线性化将悬浮系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器.用MATLAB的Simulink对具有扰动的非线性模型进行仿真,仿真结果表明控制效果没有静差和超调,调节时间快.
對于電磁吸浮型磁浮列車,懸浮控製是其關鍵部分,由于該繫統的非線性和不穩定性,需要通過主動控製使其穩定懸浮.建立瞭磁懸浮列車懸浮繫統模型,針對模型的非線性問題,採用精確反饋線性化將懸浮繫統的非線性模型線性化,然後用閉環增益成形算法設計齣非線性魯棒控製器.用MATLAB的Simulink對具有擾動的非線性模型進行倣真,倣真結果錶明控製效果沒有靜差和超調,調節時間快.
대우전자흡부형자부열차,현부공제시기관건부분,유우해계통적비선성화불은정성,수요통과주동공제사기은정현부.건립료자현부열차현부계통모형,침대모형적비선성문제,채용정학반궤선성화장현부계통적비선성모형선성화,연후용폐배증익성형산법설계출비선성로봉공제기.용MATLAB적Simulink대구유우동적비선성모형진행방진,방진결과표명공제효과몰유정차화초조,조절시간쾌.
