工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
3期
39-40
,共2页
多机器人协作%三维仿真%离线编程
多機器人協作%三維倣真%離線編程
다궤기인협작%삼유방진%리선편정
以支持二次开发的三维实体造型软件为开发平台,通用的C++为编程语言,开发了多机器人三维仿真与离线编程系统.离线规划的典型协作运动作业文件在仿真与真实系统中都完成了所规划的协作运动,由此验证了仿真系统具有多机器人三维仿真与离线编程功能.
以支持二次開髮的三維實體造型軟件為開髮平檯,通用的C++為編程語言,開髮瞭多機器人三維倣真與離線編程繫統.離線規劃的典型協作運動作業文件在倣真與真實繫統中都完成瞭所規劃的協作運動,由此驗證瞭倣真繫統具有多機器人三維倣真與離線編程功能.
이지지이차개발적삼유실체조형연건위개발평태,통용적C++위편정어언,개발료다궤기인삼유방진여리선편정계통.리선규화적전형협작운동작업문건재방진여진실계통중도완성료소규화적협작운동,유차험증료방진계통구유다궤기인삼유방진여리선편정공능.
