工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
3期
25-27,31
,共4页
王文斌%陈万米%朱明%陈通銮
王文斌%陳萬米%硃明%陳通鑾
왕문빈%진만미%주명%진통란
为仿真类人足球机器人设计了参数化全向步态模块.由于仿真类人足球机器人比赛对机器人步态灵活性、实时性的要求,实现该模块的主要思想是在对机器人腿部精确建模基础上,选择参数较少,计算量有限的关节运动轨迹生成方法.
為倣真類人足毬機器人設計瞭參數化全嚮步態模塊.由于倣真類人足毬機器人比賽對機器人步態靈活性、實時性的要求,實現該模塊的主要思想是在對機器人腿部精確建模基礎上,選擇參數較少,計算量有限的關節運動軌跡生成方法.
위방진류인족구궤기인설계료삼수화전향보태모괴.유우방진류인족구궤기인비새대궤기인보태령활성、실시성적요구,실현해모괴적주요사상시재대궤기인퇴부정학건모기출상,선택삼수교소,계산량유한적관절운동궤적생성방법.
