中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
6期
836-841
,共6页
曾勇%龚俊%许宁%郑雷%赵世田
曾勇%龔俊%許寧%鄭雷%趙世田
증용%공준%허저%정뢰%조세전
喷涂机器人%组合优化%喷枪轨迹%修正
噴塗機器人%組閤優化%噴鎗軌跡%脩正
분도궤기인%조합우화%분창궤적%수정
spray painting robot%combination optimization%spray trajectory%revise
喷涂路径组合优化过程中,当一面片介于两面片之间时,由涂层分布干涉引起的涂层厚度误差较大,为解决这个问题,提出了直接修正法和修正喷涂高度法的喷枪轨迹参数修正方法.根据中间面片两交界线的位置关系,将该问题分为交界线平行和近似平行两种情况讨论,并基于两种修正方法分别提出了两种情况下的喷枪轨迹规划方法和相关参数的优化方法.仿真实验和数值分析表明:当修正的轨迹间距比理想值大时,可采用未优化的直接修正法规划喷枪轨迹;反之,可采用优化的直接修正法;在相同轨迹间距下,修正喷涂高度法比直接修正法的涂层误差要小3μm左右.验证了两种方法相结合解决近似平行时该问题的可行性和有效性.
噴塗路徑組閤優化過程中,噹一麵片介于兩麵片之間時,由塗層分佈榦涉引起的塗層厚度誤差較大,為解決這箇問題,提齣瞭直接脩正法和脩正噴塗高度法的噴鎗軌跡參數脩正方法.根據中間麵片兩交界線的位置關繫,將該問題分為交界線平行和近似平行兩種情況討論,併基于兩種脩正方法分彆提齣瞭兩種情況下的噴鎗軌跡規劃方法和相關參數的優化方法.倣真實驗和數值分析錶明:噹脩正的軌跡間距比理想值大時,可採用未優化的直接脩正法規劃噴鎗軌跡;反之,可採用優化的直接脩正法;在相同軌跡間距下,脩正噴塗高度法比直接脩正法的塗層誤差要小3μm左右.驗證瞭兩種方法相結閤解決近似平行時該問題的可行性和有效性.
분도로경조합우화과정중,당일면편개우량면편지간시,유도층분포간섭인기적도층후도오차교대,위해결저개문제,제출료직접수정법화수정분도고도법적분창궤적삼수수정방법.근거중간면편량교계선적위치관계,장해문제분위교계선평행화근사평행량충정황토론,병기우량충수정방법분별제출료량충정황하적분창궤적규화방법화상관삼수적우화방법.방진실험화수치분석표명:당수정적궤적간거비이상치대시,가채용미우화적직접수정법규화분창궤적;반지,가채용우화적직접수정법;재상동궤적간거하,수정분도고도법비직접수정법적도층오차요소3μm좌우.험증료량충방법상결합해결근사평행시해문제적가행성화유효성.
