电脑编程技巧与维护
電腦編程技巧與維護
전뇌편정기교여유호
COMPUTER PROGRAMMING SKILLS & MAINTENANCE
2014年
7期
67-70,74
,共5页
宋晓瑜%蒋永馨%王爽%吴慧敏%华鑫
宋曉瑜%蔣永馨%王爽%吳慧敏%華鑫
송효유%장영형%왕상%오혜민%화흠
智能车%红外传感器%路径识别
智能車%紅外傳感器%路徑識彆
지능차%홍외전감기%로경식별
结合本院科技创新活动,设计了智能车红外寻迹导航系统.系统以飞思卡尔智能车大赛的指定C型车为平台,以MC9S12XS128单片机为核心,设计了智能车系统,搭载红外传感器,并对其布局进行了介绍,实现智能车的自主寻迹功能.实验证明,系统硬件设计合理,控制算法及路径识别算法有效,实现了智能车在跑道上快速稳定的行驶.
結閤本院科技創新活動,設計瞭智能車紅外尋跡導航繫統.繫統以飛思卡爾智能車大賽的指定C型車為平檯,以MC9S12XS128單片機為覈心,設計瞭智能車繫統,搭載紅外傳感器,併對其佈跼進行瞭介紹,實現智能車的自主尋跡功能.實驗證明,繫統硬件設計閤理,控製算法及路徑識彆算法有效,實現瞭智能車在跑道上快速穩定的行駛.
결합본원과기창신활동,설계료지능차홍외심적도항계통.계통이비사잡이지능차대새적지정C형차위평태,이MC9S12XS128단편궤위핵심,설계료지능차계통,탑재홍외전감기,병대기포국진행료개소,실현지능차적자주심적공능.실험증명,계통경건설계합리,공제산법급로경식별산법유효,실현료지능차재포도상쾌속은정적행사.
