CAJ | 학술논문

针对当前对室内定位高精度的要求，本文提出了一种基于Wi-Fi和蓝牙融合的室内定位方案。该方案Wi-Fi部分利用核回归的KL散度算法得到观测点估计坐标，蓝牙部分利用K-means算法聚类出圆形估计区域。在融合阶段，用蓝牙聚类得到的圆形区域对Wi-Fi估计的观测点估计坐标进行修正，得到最终结果。实验结果表明，利用本文方案得到的定位结果，与单一利用基于KL散度的Wi-Fi定位结果相比，均方误差减少了21%，与现有的Wi-Fi和蓝牙融合的定位方法相比，定位精度也有了一定的提高。
침대당전대실내정위고정도적요구，본문제출료일충기우Wi-Fi화람아융합적실내정위방안。해방안Wi-Fi부분이용핵회귀적KL산도산법득도관측점고계좌표，람아부분이용K-means산법취류출원형고계구역。재융합계단，용람아취류득도적원형구역대Wi-Fi고계적관측점고계좌표진행수정，득도최종결과。실험결과표명，이용본문방안득도적정위결과，여단일이용기우KL산도적Wi-Fi정위결과상비，균방오차감소료21%，여현유적Wi-Fi화람아융합적정위방법상비，정위정도야유료일정적제고。