电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
5期
140-142,146
,共4页
李炜%李青朋%毛海杰%龚建兴
李煒%李青朋%毛海傑%龔建興
리위%리청붕%모해걸%공건흥
舞台调速吊杆群%内模控制器%模糊PID控制器%多电机同步控制%高精度同步控制
舞檯調速弔桿群%內模控製器%模糊PID控製器%多電機同步控製%高精度同步控製
무태조속조간군%내모공제기%모호PID공제기%다전궤동보공제%고정도동보공제
stage speed boom group%IMC controller%fuzzy PID controller%multi-motor synchronous control%high-precision synchronous control
提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略.将内模控制器引入速度并联同步控制系统,将其取代常规PI速度跟踪控制器,以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象;同时结合现代智能控制技术,将专家的控制经验及推理过程融入系统当中,设计了模糊PID同步补偿器,从而实现了多电机的高精度同步控制.
提齣瞭基于內模與模糊PID混閤的多電機同步控製策略.將內模控製器引入速度併聯同步控製繫統,將其取代常規PI速度跟蹤控製器,以其較彊的魯棒性來抑製繫統參數攝動及負載擾動等不確定因素造成的不同步現象;同時結閤現代智能控製技術,將專傢的控製經驗及推理過程融入繫統噹中,設計瞭模糊PID同步補償器,從而實現瞭多電機的高精度同步控製.
제출료기우내모여모호PID혼합적다전궤동보공제책략.장내모공제기인입속도병련동보공제계통,장기취대상규PI속도근종공제기,이기교강적로봉성래억제계통삼수섭동급부재우동등불학정인소조성적불동보현상;동시결합현대지능공제기술,장전가적공제경험급추리과정융입계통당중,설계료모호PID동보보상기,종이실현료다전궤적고정도동보공제.
