电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
5期
24-27
,共4页
太阳跟踪%斜轴%DSP%模糊自适应PID
太暘跟蹤%斜軸%DSP%模糊自適應PID
태양근종%사축%DSP%모호자괄응PID
solar tracking%tilting axis%DSP%fuzzy self-adaptive PID
针对目前光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下无法实现对太阳连续跟踪且跟踪精度较差的问题,设计了一种新型太阳跟踪系统.系统首次采用斜轴式机架转台,以DSP芯片为主控制器,采用CMOS图像传感器取代传统光电传感器.首先DSP控制图像传感器对采集的图像进行实时处理,然后精确定位太阳质心,并计算其相对于图像传感器视场中心的误差;接着对误差采用模糊自适应PID控制;最后由DSP的EV产生相应的PWM波对斜轴转台实施闭环驱动,实现对太阳的实时高精度跟踪.根据实验数据分析,本系统有效解决了无法对太阳连续跟踪的问题,且大幅度提高了太阳跟踪精度.
針對目前光電式太暘跟蹤繫統在低輻照和多雲天氣下無法實現對太暘連續跟蹤且跟蹤精度較差的問題,設計瞭一種新型太暘跟蹤繫統.繫統首次採用斜軸式機架轉檯,以DSP芯片為主控製器,採用CMOS圖像傳感器取代傳統光電傳感器.首先DSP控製圖像傳感器對採集的圖像進行實時處理,然後精確定位太暘質心,併計算其相對于圖像傳感器視場中心的誤差;接著對誤差採用模糊自適應PID控製;最後由DSP的EV產生相應的PWM波對斜軸轉檯實施閉環驅動,實現對太暘的實時高精度跟蹤.根據實驗數據分析,本繫統有效解決瞭無法對太暘連續跟蹤的問題,且大幅度提高瞭太暘跟蹤精度.
침대목전광전식태양근종계통재저복조화다운천기하무법실현대태양련속근종차근종정도교차적문제,설계료일충신형태양근종계통.계통수차채용사축식궤가전태,이DSP심편위주공제기,채용CMOS도상전감기취대전통광전전감기.수선DSP공제도상전감기대채집적도상진행실시처리,연후정학정위태양질심,병계산기상대우도상전감기시장중심적오차;접착대오차채용모호자괄응PID공제;최후유DSP적EV산생상응적PWM파대사축전태실시폐배구동,실현대태양적실시고정도근종.근거실험수거분석,본계통유효해결료무법대태양련속근종적문제,차대폭도제고료태양근종정도.
