电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
5期
14-17
,共4页
张颖%易金花%张晓玉%喻洪流
張穎%易金花%張曉玉%喻洪流
장영%역금화%장효옥%유홍류
嵌入式Linux系统%用户操作系统%Qt%康复机器人
嵌入式Linux繫統%用戶操作繫統%Qt%康複機器人
감입식Linux계통%용호조작계통%Qt%강복궤기인
embedded Linux%user operating system%Qt%rehabilitation robot
具有上肢功能障碍的脑卒中患者需要进行大量重复的康复训练以恢复运动功能.为此设计了一套基于嵌入式计算机的用户控制系统,用以控制上肢康复训练机器人的运动.在Linux环境下利用Qt图形用户界面开发工具设计完整的用户界面,完成嵌入式Linux内核的移植与驱动程序的开发,利用真实的关节运动信息进行康复训练游戏,实现对上肢康复机器人的主动控制.该系统的设计目的在于把复杂的底层控制功能通过简易的方式表达在用户界面上,使得康复医师和脑卒中患者可以与康复训练机器人选行人机交互,提高康复训练效果.
具有上肢功能障礙的腦卒中患者需要進行大量重複的康複訓練以恢複運動功能.為此設計瞭一套基于嵌入式計算機的用戶控製繫統,用以控製上肢康複訓練機器人的運動.在Linux環境下利用Qt圖形用戶界麵開髮工具設計完整的用戶界麵,完成嵌入式Linux內覈的移植與驅動程序的開髮,利用真實的關節運動信息進行康複訓練遊戲,實現對上肢康複機器人的主動控製.該繫統的設計目的在于把複雜的底層控製功能通過簡易的方式錶達在用戶界麵上,使得康複醫師和腦卒中患者可以與康複訓練機器人選行人機交互,提高康複訓練效果.
구유상지공능장애적뇌졸중환자수요진행대량중복적강복훈련이회복운동공능.위차설계료일투기우감입식계산궤적용호공제계통,용이공제상지강복훈련궤기인적운동.재Linux배경하이용Qt도형용호계면개발공구설계완정적용호계면,완성감입식Linux내핵적이식여구동정서적개발,이용진실적관절운동신식진행강복훈련유희,실현대상지강복궤기인적주동공제.해계통적설계목적재우파복잡적저층공제공능통과간역적방식표체재용호계면상,사득강복의사화뇌졸중환자가이여강복훈련궤기인선행인궤교호,제고강복훈련효과.
