组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
6期
42-45
,共4页
磁悬浮直线伺服系统%保性能%鲁棒控制%不确定性系统
磁懸浮直線伺服繫統%保性能%魯棒控製%不確定性繫統
자현부직선사복계통%보성능%로봉공제%불학정성계통
magnetic levitation permanent magnet linear servo system%guaranteed cost%robust control%uncertain system
为抑制高精度数控机床磁悬浮直线伺服系统中不确定性因素和外界扰动对系统性能的影响,研究鲁棒H∞保性能控制问题.设计鲁棒H∞保性能状态反馈控制策略,该方法能够使闭环系统的正则、稳定、无脉冲,而且还能保证闭环系统二次性能指标具有上确界,实现电机高精度快速进给.首先,根据磁悬浮直线伺服系统运行机理,建立存在不确定性参数的系统模型.其次,根据鲁棒H∞保性能指标与线性矩阵不等式的等价性,将控制器设计转化为对LMI的求解.最后,对自行设计的不确定性磁悬浮直线伺服系统进行仿真研究.结果表明当参数变化时,系统具有较好的抗干扰性和跟踪性能.
為抑製高精度數控機床磁懸浮直線伺服繫統中不確定性因素和外界擾動對繫統性能的影響,研究魯棒H∞保性能控製問題.設計魯棒H∞保性能狀態反饋控製策略,該方法能夠使閉環繫統的正則、穩定、無脈遲,而且還能保證閉環繫統二次性能指標具有上確界,實現電機高精度快速進給.首先,根據磁懸浮直線伺服繫統運行機理,建立存在不確定性參數的繫統模型.其次,根據魯棒H∞保性能指標與線性矩陣不等式的等價性,將控製器設計轉化為對LMI的求解.最後,對自行設計的不確定性磁懸浮直線伺服繫統進行倣真研究.結果錶明噹參數變化時,繫統具有較好的抗榦擾性和跟蹤性能.
위억제고정도수공궤상자현부직선사복계통중불학정성인소화외계우동대계통성능적영향,연구로봉H∞보성능공제문제.설계로봉H∞보성능상태반궤공제책략,해방법능구사폐배계통적정칙、은정、무맥충,이차환능보증폐배계통이차성능지표구유상학계,실현전궤고정도쾌속진급.수선,근거자현부직선사복계통운행궤리,건립존재불학정성삼수적계통모형.기차,근거로봉H∞보성능지표여선성구진불등식적등개성,장공제기설계전화위대LMI적구해.최후,대자행설계적불학정성자현부직선사복계통진행방진연구.결과표명당삼수변화시,계통구유교호적항간우성화근종성능.
