宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
6期
700-707
,共8页
张磊%方洋旺%毛东辉%雍霄驹
張磊%方洋旺%毛東輝%雍霄駒
장뢰%방양왕%모동휘%옹소구
协同攻击%编队控制%非线性系统%精确线性化%领弹—从弹法
協同攻擊%編隊控製%非線性繫統%精確線性化%領彈—從彈法
협동공격%편대공제%비선성계통%정학선성화%령탄—종탄법
Cooperative engagement%Formation control%Nonlinear system%Precise linearization%Leader-follower approach
针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题,采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器.首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化,并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和相对速度误差的控制系统状态方程;其次在领弹的推力方向上引入速度控制项,解决领弹速度过大的情况下,从弹无法准确跟踪的问题;最后采用自适应滑模控制方法设计了控制量受限情况下的导弹三维非线性编队控制器并证明了其稳定性.仿真结果表明设计的控制器能够实现领弹对预先规划航路点的精确跟踪及期望编队队形的形成和保持,具有较强的稳定性和鲁棒性.
針對基于領彈—從彈法導彈協同攻擊編隊隊形控製問題,採用自適應滑模控製理論設計瞭編隊控製器.首先通過基于微分幾何理論的倣射非線性繫統精確線性化方法將導彈非線性運動模型線性化,併在線性化模型的基礎上建立瞭基于導彈跟蹤誤差和相對速度誤差的控製繫統狀態方程;其次在領彈的推力方嚮上引入速度控製項,解決領彈速度過大的情況下,從彈無法準確跟蹤的問題;最後採用自適應滑模控製方法設計瞭控製量受限情況下的導彈三維非線性編隊控製器併證明瞭其穩定性.倣真結果錶明設計的控製器能夠實現領彈對預先規劃航路點的精確跟蹤及期望編隊隊形的形成和保持,具有較彊的穩定性和魯棒性.
침대기우령탄—종탄법도탄협동공격편대대형공제문제,채용자괄응활모공제이론설계료편대공제기.수선통과기우미분궤하이론적방사비선성계통정학선성화방법장도탄비선성운동모형선성화,병재선성화모형적기출상건립료기우도탄근종오차화상대속도오차적공제계통상태방정;기차재령탄적추력방향상인입속도공제항,해결령탄속도과대적정황하,종탄무법준학근종적문제;최후채용자괄응활모공제방법설계료공제량수한정황하적도탄삼유비선성편대공제기병증명료기은정성.방진결과표명설계적공제기능구실현령탄대예선규화항로점적정학근종급기망편대대형적형성화보지,구유교강적은정성화로봉성.
