电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2014年
6期
29-35
,共7页
伺服控制%多轴交流伺服%片上系统%全数字硬件化%高柔性
伺服控製%多軸交流伺服%片上繫統%全數字硬件化%高柔性
사복공제%다축교류사복%편상계통%전수자경건화%고유성
servo control%multi-axis servo system%system-on-chip%all-digital full-hardware%flexibility
针对采用串行架构、纯软件方式的DSP/MCU方案在多轴、高实时性、高性能场合所存在的不足,设计了一款全数字硬件化实现的四轴电机伺服控制ASIC芯片.充分结合ASIC所具有的全定制、并行、固化参数无法更改等特性,首先确定芯片的架构,将高实时性且相对固定的电机控制算法采用纯硬件方式实现,而灵活性要求较高的功能用嵌入式处理器实现;然后对四轴运动控制引擎的相关模块进行了高柔性化设计,重点介绍了四轴运动控制引擎的高柔性控制器、高柔性反馈检测单元、信号处理单元以及时序控制单元等,从而使芯片的灵活性和面积之间达到平衡.实验结果验证了芯片的正确性.
針對採用串行架構、純軟件方式的DSP/MCU方案在多軸、高實時性、高性能場閤所存在的不足,設計瞭一款全數字硬件化實現的四軸電機伺服控製ASIC芯片.充分結閤ASIC所具有的全定製、併行、固化參數無法更改等特性,首先確定芯片的架構,將高實時性且相對固定的電機控製算法採用純硬件方式實現,而靈活性要求較高的功能用嵌入式處理器實現;然後對四軸運動控製引擎的相關模塊進行瞭高柔性化設計,重點介紹瞭四軸運動控製引擎的高柔性控製器、高柔性反饋檢測單元、信號處理單元以及時序控製單元等,從而使芯片的靈活性和麵積之間達到平衡.實驗結果驗證瞭芯片的正確性.
침대채용천행가구、순연건방식적DSP/MCU방안재다축、고실시성、고성능장합소존재적불족,설계료일관전수자경건화실현적사축전궤사복공제ASIC심편.충분결합ASIC소구유적전정제、병행、고화삼수무법경개등특성,수선학정심편적가구,장고실시성차상대고정적전궤공제산법채용순경건방식실현,이령활성요구교고적공능용감입식처리기실현;연후대사축운동공제인경적상관모괴진행료고유성화설계,중점개소료사축운동공제인경적고유성공제기、고유성반궤검측단원、신호처리단원이급시서공제단원등,종이사심편적령활성화면적지간체도평형.실험결과험증료심편적정학성.
