重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2014年
6期
25-31,59
,共8页
车辆%操纵动力学%稳定性%侧翻%滑模控制
車輛%操縱動力學%穩定性%側翻%滑模控製
차량%조종동역학%은정성%측번%활모공제
vehicles%maneuver dynamics%stability%rollover%sliding mode control
为了防止车辆侧翻和提高行车主动安全性,建立了考虑侧倾稳定性的车辆稳定性控制系统.首先建立了车辆稳定性参考模型,分析了侧倾稳定性模型;然后为了得到维持车辆稳定所需的修正横摆力偶矩,基于滑模控制原理设计了控制系统的上层控制器;在制动力分配方面,制定了单侧车轮同时制动的分配策略;最后利用CarSim和Matlab/Simulink对控制系统进行了联合仿真试验验证与分析.鱼钩转向开环试验结果表明:该控制系统横向稳定性和侧倾稳定性优异.双移线闭环试验结果表明:车辆跟踪目标路径良好,即能有效响应驾驶员的操纵意图.该控制系统满足FMVSS 126法规通过性要求,提高了车辆主动安全性.
為瞭防止車輛側翻和提高行車主動安全性,建立瞭攷慮側傾穩定性的車輛穩定性控製繫統.首先建立瞭車輛穩定性參攷模型,分析瞭側傾穩定性模型;然後為瞭得到維持車輛穩定所需的脩正橫襬力偶矩,基于滑模控製原理設計瞭控製繫統的上層控製器;在製動力分配方麵,製定瞭單側車輪同時製動的分配策略;最後利用CarSim和Matlab/Simulink對控製繫統進行瞭聯閤倣真試驗驗證與分析.魚鉤轉嚮開環試驗結果錶明:該控製繫統橫嚮穩定性和側傾穩定性優異.雙移線閉環試驗結果錶明:車輛跟蹤目標路徑良好,即能有效響應駕駛員的操縱意圖.該控製繫統滿足FMVSS 126法規通過性要求,提高瞭車輛主動安全性.
위료방지차량측번화제고행차주동안전성,건립료고필측경은정성적차량은정성공제계통.수선건립료차량은정성삼고모형,분석료측경은정성모형;연후위료득도유지차량은정소수적수정횡파력우구,기우활모공제원리설계료공제계통적상층공제기;재제동력분배방면,제정료단측차륜동시제동적분배책략;최후이용CarSim화Matlab/Simulink대공제계통진행료연합방진시험험증여분석.어구전향개배시험결과표명:해공제계통횡향은정성화측경은정성우이.쌍이선폐배시험결과표명:차량근종목표로경량호,즉능유효향응가사원적조종의도.해공제계통만족FMVSS 126법규통과성요구,제고료차량주동안전성.
