机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
7期
230-232
,共3页
水火弯板机%最小二乘法%三维曲线拟合%焰道
水火彎闆機%最小二乘法%三維麯線擬閤%燄道
수화만판궤%최소이승법%삼유곡선의합%염도
Line Heating%Least Square Method%3D Curve Fitting%Fire Trace
水火弯板机控制系统是一个复杂的联动控制系统,由于视觉系统提取到的焰道线是离散的点,为提高弯板机联动控制算法的时间复杂度以及保证控制系统的加工精度,提出了将焰道分割成微段区间,采用最小二乘法及阈值限定策略,用空间微线段拟合焰道加工曲线,建立微线段区间的线性方程.通过焰道的点及所在区间的微线段求解得到水火弯板机火枪头的位置矢量,根据火枪头的位置矢量可推导出机械中各个轴的运动量.试验仿真结果表明,采用该拟合策略可以很好地拟合水火弯板机加工焰道的三维曲线,同时为机械控制的精度、行走的连续性等提供了保证.
水火彎闆機控製繫統是一箇複雜的聯動控製繫統,由于視覺繫統提取到的燄道線是離散的點,為提高彎闆機聯動控製算法的時間複雜度以及保證控製繫統的加工精度,提齣瞭將燄道分割成微段區間,採用最小二乘法及閾值限定策略,用空間微線段擬閤燄道加工麯線,建立微線段區間的線性方程.通過燄道的點及所在區間的微線段求解得到水火彎闆機火鎗頭的位置矢量,根據火鎗頭的位置矢量可推導齣機械中各箇軸的運動量.試驗倣真結果錶明,採用該擬閤策略可以很好地擬閤水火彎闆機加工燄道的三維麯線,同時為機械控製的精度、行走的連續性等提供瞭保證.
수화만판궤공제계통시일개복잡적련동공제계통,유우시각계통제취도적염도선시리산적점,위제고만판궤련동공제산법적시간복잡도이급보증공제계통적가공정도,제출료장염도분할성미단구간,채용최소이승법급역치한정책략,용공간미선단의합염도가공곡선,건립미선단구간적선성방정.통과염도적점급소재구간적미선단구해득도수화만판궤화창두적위치시량,근거화창두적위치시량가추도출궤계중각개축적운동량.시험방진결과표명,채용해의합책략가이흔호지의합수화만판궤가공염도적삼유곡선,동시위궤계공제적정도、행주적련속성등제공료보증.
