传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
7期
147-149,153
,共4页
刘晓东%唐俊杰%许杜峰%陈鑫玉
劉曉東%唐俊傑%許杜峰%陳鑫玉
류효동%당준걸%허두봉%진흠옥
卡尔曼滤波%应变式力传感器%数字信号处理器%标定
卡爾曼濾波%應變式力傳感器%數字信號處理器%標定
잡이만려파%응변식력전감기%수자신호처리기%표정
Kalman filtering%strain-type force sensor%DSP%calibration
由于应变式力传感器系统中存在较大的随机噪声,降低了系统的标定精度和测量准确性,而卡尔曼滤波适合实时滤除干扰信号.在建立传感器测试模型基础上,通过推导卡尔曼滤波算法,确定了滤波初值和滤波参数.在传感器-A/D转换器-DSP硬件平台上,进行了滤波算法验证.实验表明:卡尔曼滤波有效地滤除了随机干扰信号,适用于静动态测量过程,提高了系统标定精度.
由于應變式力傳感器繫統中存在較大的隨機譟聲,降低瞭繫統的標定精度和測量準確性,而卡爾曼濾波適閤實時濾除榦擾信號.在建立傳感器測試模型基礎上,通過推導卡爾曼濾波算法,確定瞭濾波初值和濾波參數.在傳感器-A/D轉換器-DSP硬件平檯上,進行瞭濾波算法驗證.實驗錶明:卡爾曼濾波有效地濾除瞭隨機榦擾信號,適用于靜動態測量過程,提高瞭繫統標定精度.
유우응변식력전감기계통중존재교대적수궤조성,강저료계통적표정정도화측량준학성,이잡이만려파괄합실시려제간우신호.재건립전감기측시모형기출상,통과추도잡이만려파산법,학정료려파초치화려파삼수.재전감기-A/D전환기-DSP경건평태상,진행료려파산법험증.실험표명:잡이만려파유효지려제료수궤간우신호,괄용우정동태측량과정,제고료계통표정정도.
