科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
16期
264-267,272
,共5页
目标跟踪%航迹分叉%似然度%卡尔曼滤波
目標跟蹤%航跡分扠%似然度%卡爾曼濾波
목표근종%항적분차%사연도%잡이만려파
target tracking%track splitting%degree of likelihood%Kalman filtering
针对杂波环境中多目标跟踪问题,引入了航迹似然度的概念,航迹似然度从概率的意义上给出了该航迹为实际目标航迹的可能性.在目标跟踪过程中,采用了将传统的航迹状态更新与提出的航迹似然度更新同时进行的方式,有效的解决了航迹分叉方法中由于系统维持的航迹数过多导致的系统资源不足的问题.航迹似然度的引入还避免了额外的航迹初始与航迹终止过程.通过合理选择及动态调整门限可以较好的满足跟踪实时性,仿真实例进一步验证了算法的有效性.
針對雜波環境中多目標跟蹤問題,引入瞭航跡似然度的概唸,航跡似然度從概率的意義上給齣瞭該航跡為實際目標航跡的可能性.在目標跟蹤過程中,採用瞭將傳統的航跡狀態更新與提齣的航跡似然度更新同時進行的方式,有效的解決瞭航跡分扠方法中由于繫統維持的航跡數過多導緻的繫統資源不足的問題.航跡似然度的引入還避免瞭額外的航跡初始與航跡終止過程.通過閤理選擇及動態調整門限可以較好的滿足跟蹤實時性,倣真實例進一步驗證瞭算法的有效性.
침대잡파배경중다목표근종문제,인입료항적사연도적개념,항적사연도종개솔적의의상급출료해항적위실제목표항적적가능성.재목표근종과정중,채용료장전통적항적상태경신여제출적항적사연도경신동시진행적방식,유효적해결료항적분차방법중유우계통유지적항적수과다도치적계통자원불족적문제.항적사연도적인입환피면료액외적항적초시여항적종지과정.통과합리선택급동태조정문한가이교호적만족근종실시성,방진실례진일보험증료산법적유효성.
