CAJ | 학술논문

对三通阀控制液压缸的研究,主要采用传递函数来建立其数学模型.这种方法将稳定性局限于工作点附近,且不适合用于讨论全工作范围内的系统稳定性,以及系统结构参数变化对系统带来的影响.为了突出液压缸容腔中油液体积变化对系统非线性的影响,这里采用将阀口流量方程表达成增量形式,利用流量连续性方程和液压缸负载动力学方程,建立了适合于全工作范围的阀控缸系统数学模型;并以此建立了与输出变量相关的三阶非线性微分方程.借助状态空间表达式的方法,对方程进行研究,讨论了方程的李亚谱若夫意义稳定性;并侧重讨论了系统输出量运动行为中的极限环和初值敏感行为.结果表明:液压缸容积随位移这一输出量变化是导致阀控缸系统非线性重要因素;并在各阶微分系数中均有体现;在平衡点附近,微小的初始值变动会使系统运动行为产生较大变化;方程系数取值在某些特定的范围时,系统运动行为呈现出极限环;最后,确定出方程稳定的系数取值区域.
대삼통벌공제액압항적연구,주요채용전체함수래건립기수학모형.저충방법장은정성국한우공작점부근,차불괄합용우토론전공작범위내적계통은정성,이급계통결구삼수변화대계통대래적영향.위료돌출액압항용강중유액체적변화대계통비선성적영향,저리채용장벌구류량방정표체성증량형식,이용류량련속성방정화액압항부재동역학방정,건립료괄합우전공작범위적벌공항계통수학모형;병이차건립료여수출변량상관적삼계비선성미분방정.차조상태공간표체식적방법,대방정진행연구,토론료방정적리아보약부의의은정성;병측중토론료계통수출량운동행위중적겁한배화초치민감행위.결과표명:액압항용적수위이저일수출량변화시도치벌공항계통비선성중요인소;병재각계미분계수중균유체현;재평형점부근,미소적초시치변동회사계통운동행위산생교대변화;방정계수취치재모사특정적범위시,계통운동행위정현출겁한배;최후,학정출방정은정적계수취치구역.