科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
17期
299-302,306
,共5页
刘志强%周亮%汪澎%倪捷
劉誌彊%週亮%汪澎%倪捷
류지강%주량%왕팽%예첩
驾驶员转向行为%交叉口%预测%驾驶模拟仪%识别率
駕駛員轉嚮行為%交扠口%預測%駕駛模擬儀%識彆率
가사원전향행위%교차구%예측%가사모의의%식별솔
driver turning behavior%intersections%prediction%driver simulator%recognition rate
基于profit-sharing增强学习算法,提出了自适应性驾驶员意图辨识的方法,对交叉口驾驶员转向意图进行辨识,达到了缩短辨识所需时间和提高驾驶意图辨识准确性的目的.通过驾驶模拟仪采集的交叉口驾驶员操作数据,建立关于油门踏板操作量、制动踏板操作量、车速的驾驶员转向行为模型,运用profit-sharing增强学习方法对转向行为模型进行实时调整,使模型反映驾驶员的个体特征.实验结果表明,所提的方法在交叉路口前3 s对驾驶行为的识别率是96.8％,前5 s的识别率是94.1％.
基于profit-sharing增彊學習算法,提齣瞭自適應性駕駛員意圖辨識的方法,對交扠口駕駛員轉嚮意圖進行辨識,達到瞭縮短辨識所需時間和提高駕駛意圖辨識準確性的目的.通過駕駛模擬儀採集的交扠口駕駛員操作數據,建立關于油門踏闆操作量、製動踏闆操作量、車速的駕駛員轉嚮行為模型,運用profit-sharing增彊學習方法對轉嚮行為模型進行實時調整,使模型反映駕駛員的箇體特徵.實驗結果錶明,所提的方法在交扠路口前3 s對駕駛行為的識彆率是96.8％,前5 s的識彆率是94.1％.
기우profit-sharing증강학습산법,제출료자괄응성가사원의도변식적방법,대교차구가사원전향의도진행변식,체도료축단변식소수시간화제고가사의도변식준학성적목적.통과가사모의의채집적교차구가사원조작수거,건립관우유문답판조작량、제동답판조작량、차속적가사원전향행위모형,운용profit-sharing증강학습방법대전향행위모형진행실시조정,사모형반영가사원적개체특정.실험결과표명,소제적방법재교차로구전3 s대가사행위적식별솔시96.8％,전5 s적식별솔시94.1％.
