科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
17期
113-117
,共5页
变传动比%线控转向%姿态预测%侧翻%AR模型%操纵稳定性
變傳動比%線控轉嚮%姿態預測%側翻%AR模型%操縱穩定性
변전동비%선공전향%자태예측%측번%AR모형%조종은정성
variable transmission ratio%steer-by-wire%attitude prediction%roll%AR model handing stability
在车辆上增加侧防翻控制能够有效地增强汽车的主动安全性能.运用AR模型测量车辆的行驶参数,在车身姿态参数测量基础上短期地对参数做出预测.以预测结果为依据设定汽车侧翻安全区间以控制汽车.在线控转向(steer-by-wire)控制器中建立控制策略,改变传动比让SBW系统提前反应,从而防止车辆侧翻,避免危险行驶状态.仿真结果显示侧翻控制能较好地保持汽车操纵稳定性,而又不影响汽车安全行驶.该控制能有效地抑制汽车侧翻及提高车辆的主动安全性能.
在車輛上增加側防翻控製能夠有效地增彊汽車的主動安全性能.運用AR模型測量車輛的行駛參數,在車身姿態參數測量基礎上短期地對參數做齣預測.以預測結果為依據設定汽車側翻安全區間以控製汽車.在線控轉嚮(steer-by-wire)控製器中建立控製策略,改變傳動比讓SBW繫統提前反應,從而防止車輛側翻,避免危險行駛狀態.倣真結果顯示側翻控製能較好地保持汽車操縱穩定性,而又不影響汽車安全行駛.該控製能有效地抑製汽車側翻及提高車輛的主動安全性能.
재차량상증가측방번공제능구유효지증강기차적주동안전성능.운용AR모형측량차량적행사삼수,재차신자태삼수측량기출상단기지대삼수주출예측.이예측결과위의거설정기차측번안전구간이공제기차.재선공전향(steer-by-wire)공제기중건립공제책략,개변전동비양SBW계통제전반응,종이방지차량측번,피면위험행사상태.방진결과현시측번공제능교호지보지기차조종은정성,이우불영향기차안전행사.해공제능유효지억제기차측번급제고차량적주동안전성능.
